明朝建立，太祖朱元璋为巩固皇权，采取了分封藩王的策略，将自己的子侄封为各地藩王，陕西也不例外。
秦王系：朱樉，太祖次子
朱樉被封为秦王，驻扎西安，其封地涵盖陕西大部分地区。他性格暴戾，滥杀无辜，被锦衣卫所害。
庆王系：朱栴，太祖第五子
朱栴被封为庆王，驻扎庆阳，其封地位于陕西东部。他为人谦和，善于治政，深得民心。
宁王系：朱权，太祖第十七子
朱权被封为宁王，驻扎宁夏，其封地位于陕西北部。他雄才大略，擅于军事，自称“燕王”，与建文帝争夺皇位失败。
肃王系：朱楧，太祖第十九子
朱楧被封为肃王，驻扎肃州，其封地位于陕西西部。他沉湎于享乐，荒废政务，最终被朱棣废黜。
安王系：朱楹，太祖第五子
朱楹被封为安王，驻扎西安，其封地为秦王封地的一部分。他早逝，无后，封地被秦王收回。
其他藩王
陕西还有其他一些藩王，如崇王、定王、周王等，但他们的封地大多位于其他省份，与陕西关联不大。
明朝藩王制度在早期发挥了巩固边疆、维系皇权的作用，但后期藩王势力过大，威胁中央，成为明朝灭亡的重要原因之一。陕西藩王的兴衰荣辱，正是明朝藩王制度的一个缩影。
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