刘邦在建立汉朝后，分封功臣和宗室为王，以巩固政权和维护统治。
分封人数
汉初分封的王爵数量众多，据《汉书》记载，刘邦共册封了七个异姓王，十三个异姓侯；另外还有十四个同姓王，其中包括九个亲兄弟。
分封依据
刘邦分封的依据主要有功劳和血缘关系。功臣以战功大小定封国，如萧何封为曹相国，韩信封为淮阴侯。皇室诸侯则按亲疏远近和对刘邦的支持情况受封，如刘邦的哥哥刘交封为楚王，是异姓王中最尊贵的。
封国分布
刘邦分封时，有意将异姓王安置在边远地区，而将同姓王封在内地。异姓王大多分布在齐地、楚地、吴越等东部沿海地带，而同姓王则集中在关中、巴蜀等内地腹地。
封国规模
刘邦分封的封国规模不一，异姓王封国多为占据完整郡县，如楚国是由九郡组成，齐国由七郡组成。同姓王封国则较小，一般是分割郡内的一部分作为封地，如赵国仅有常山郡一部作为封地。
封王目的
刘邦分封诸侯王的目的是多方面的。是分权制衡，将权力分散给诸侯王，防止独揽大权。是安抚功臣，以封爵作为对功劳的奖赏。第三，是巩固疆域，异姓王主要封在边境地区，可以抵御外敌入侵。
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